Mini GPS Modülü









-Nmea Protokol
-66 Kanal
-210 PRN kanal
-Patch anten ile mini boyut 16x16x6mm
-Alış hassasiyeti 165 dBm (izlemede)
-DGPS(WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN) destekli
-Güncelleme:10 Hz
-9-12V dcbeslemeli
-Alçak akım çekme seviyesi : 48 mA (37mA izlemede)


Kullanım Kılavuzu

GPS Nedir ?

GPS; çok hassas yörüngeleri olan, her biri bu yörüngesini günde iki kez turlayan, dünyamızı bir ağ gibi saran 24 adet uydunun yaydığı sinyaller vasıtasıyla bulunulan konumun belirlenmesine yarayan bir sistemdir.
Burada tanıtımı yapılan modül, ticari GPS cihazlarının kalbi ve beynidir.

GPS projesi askeri amaçlı olarak başlamış ancak 1980 yılından itibaren sivil kullanıma da açılmıştır. GPS, dünyanın her yerinde, her türlü hava şartında ve 24 saat kesintisiz çalışmaktadır. Kullanımı için herhangi bir ücret gerektirmez.

GPS uyduları çok hassas yörüngelere sahiptirler ve bu yörüngeyi günde iki kez turlamaktadırlar. GPS uyduları bilgileri bu yörüngelerden dünyamıza iletirler. GPS alıcıları bu bilgiler ışığında en az üç uydu sinyalini yakalayarak bir üçgen oluştururlar ve bundan yola çıkarak da dünya üzerinde bulunulan konumu kesin olarak saptarlar. Kesinlik açısından en az 3 uydu sinyalinin yakalanması gerekir. Daha fazla uydu sinyali yakalanırsa (GPS modülü aynı anda 12 uydu sinyali yakalayabilmektedir) deniz seviyesinden yüksekliğiniz de hesaplanabilir.

GPS uyduları L1 ve L2 olarak adlandırılan iki adet düşük güçlü sinyal yayınlarlar. Sivil kullanımda UHF bandı 1575.42 MHz frekansındaki L1 kullanılır. Bu sinyaller bulut, cam ve plastikten geçebilir ancak çok daha yoğun ortamlardan geçemezler.

GPS modülü, uydu sinyallerini yakalayarak (en az 2 veya 3 uydu)
bu sinyalleri alarak kendi bulunduğu konumu hesaplamakta ve NMEA 0183
veya SIRF Binary adı verilen protokollerde 4800 baud (varsayılan) hızında TTL ve RS232 'den
seri olarak vermektedir. Bu protokol yazılımla çözülerek;

- Bulunduğunuz konum (Enlem/Boylam)
- Bulunduğunuz yerin deniz seviyesinden yüksekliği
- Anlık hızınız (hareket ediyorsanız)
- Gerçek saat ve tarih (UTC olarak)

gibi verilere ulaşılır. NMEA 0183 protokol çıktısına örnek verirsek:

$GPGGA,222300,4000.0000,N,29000.0000,E,1,05,2.4,30.5,M,-33.3,M,,*57
$GPRMC,222300,A,4000.0000,N,29000.0000,E,10.0,245.0,091106,9.5,W,A*36

Bu kod çözüldüğünde;

- Pozisyon: 40.00.00 Kuzey, 29.00.00 Doğu
- Hız : 10 MPH
- Rakım: 100 Feet
- Yön : 245 Derece
- Saat 22:23:00 UTC (Atom saati)
- Tarih: 09.11.2006

bilgilerini buluruz.

< Ana Sayfa >

< e-m@il Gönder >

< WebMail Gönder >